マルチモーダルモデルの効率的なデータ選択：増分最適化ユーティリティによるアプローチ
マルチモーダルモデルの学習データ選択を効率化する「One-Step-Train（OST）」フレームワークが発表されま…
AI&Tech、もう追いかけなくていい。
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研究
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LiteGUI: 強化学習でコンパクトなGUIエージェントを蒸留
軽量でオンデバイスのGUIエージェントを開発するため、強化学習を用いた新しい学習パラダイムが提案されま…
確率的探索による微分可能シミュレータでのモデル駆動型方策最適化
微分可能なシミュレータにおいて、確率的探索を導入することで、方策最適化の性能を向上させる新しいフレ…
実現可能から実用的へ：パレート最適合成計画
化学合成計画において、複数の競合する目的をバランスさせるための新しいAIアルゴリズム「MORetro*」が開…
有限期間目標を持つ多環境POMDP
部分観測マルコフ決定過程（POMDP）の多環境版において、有限期間目標に対する最適方策と価値を計算する研…
ピクセルからプロンプトへ：ビジョン言語モデル
ビジョン言語モデル（VLM）の急速な発展と複雑化に対応するため、その概念と仕組みを体系的に解説する書籍…
ベイズ最適化によるオープンエンドなタスク発見
ベイズ最適化（BO）を用いて、最適化すべきタスク自体を発見・進化させる新しいフレームワークが発表され…
半素朴なDatalog評価による並列リフト計画
リフト計画のコアコンポーネントをDatalog評価で並列化し、計算速度を大幅に向上させました。
LLMにおける推論時因果プロービング
LLMの内部表現が生成動作にどう影響するかを、補助プローブなしで直接操作する新手法が開発されました。
大規模マルチエージェント経路探索のための局所通信学習
複数のロボットが協調して移動する経路探索問題において、学習可能な通信モジュールを導入し、効率的な情…
論理拡張生成と能動推論による暗黙知抽出
人間が持つ暗黙知を機械が理解できる形式で抽出し、知識グラフを構築する新しいフレームワークが開発され…
FactoryBench：産業機械理解の評価ベンチマーク
産業用ロボットの時系列データに基づき、機械理解を評価する新たなベンチマーク「FactoryBench」が発表さ…