固定翼航空機の横方向姿勢追跡制御のための対称データ拡張を用いた深層決定論的方策勾配
固定翼航空機の姿勢制御において、システム対称性を利用した強化学習手法が提案されました。
AI&Tech、もう追いかけなくていい。
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ロボット
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AhaRobot：エンボディドAI向け低コストオープンソース両腕移動マニピュレーター
エンボディドAI研究を加速させるため、低コストで高性能な両腕移動ロボット「AhaRobot」が発表されました。
K2MUSE：リハビリテーションロボットのためのタスクと取得変動を網羅したヒト下肢多モーダル歩行データセット
リハビリテーションロボット開発向けに、様々な歩行条件と非理想的な取得条件を網羅したヒト下肢多モーダ…
RoboEval：ロボット操作における構造化されたスケーラブルな評価フレームワーク
ロボット操作の性能を詳細に評価する新しいフレームワーク「RoboEval」が発表されました。
脚付きロボットの把持最適化：深層学習による移動操作アプローチ
脚付きロボットが深層学習とシミュレーションを活用し、物体を精密に把持する技術を開発しました。
単一RGB画像からの物理的誘導による視覚的質量推定
単一のRGB画像から物体の質量を推定する新しい物理的構造化フレームワークが開発されました。
AEROS：身体能力モジュールを備えた単一エージェント運用アーキテクチャ
ロボットの知能、能力、実行を統合する単一エージェント運用アーキテクチャ「AEROS」が発表されました。
忘却を学ぶ — ロボットの生涯展開のための階層的エピソード記憶
ロボットがユーザーとの対話を通じて何を記憶し、何を忘れるべきかを学習するフレームワークが開発されま…
明示的な物理的実現可能性はVLA学習に利益をもたらすか？実証研究
ロボットの視覚言語行動（VLA）モデルに物理的実現可能性の制約を明示的に導入する研究が発表されました。
複合ロボットポリシーにおけるスキル更新のためのアトミックプローブガバナンス
ロボットのスキルライブラリ更新時に、複合スキルのパフォーマンス変化を効率的に評価する手法が提案され…
適応型オフライン安全強化学習のための分離型ガイダンス拡散
オフライン安全強化学習において、拡散モデルを用いた新しい手法「SDGD」が開発されました。
コースラ支援のロボティクススタートアップGenesis AIがフルスタック化、デモを公開
ロボティクスAIのGenesis AIが、基盤モデル「GENE-26.5」と複雑なタスクを実行するロボットハンドのデモを…