フレームあたり1トークン：VLAポリシー向けワールドモデルにおける視覚帯域幅の再考
VLAモデルのワールドモデルにおいて、フレームごとの視覚情報を1つのセマンティックトークンに圧縮する手…
AI&Tech、もう追いかけなくていい。
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ロボット
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TAVIS：模倣学習における自己中心的な能動的視覚と予測的視線のためのベンチマーク
模倣学習における能動的視覚の性能を評価するための新しいベンチマーク「TAVIS」が発表されました。
マルチゴールオフライン強化学習のための目標条件付きデシジョントランスフォーマー
ロボットが複数の目標を達成するオフライン強化学習において、目標条件付きデシジョントランスフォーマー…
UNCOM: テーブルトップシナリオにおけるゼロショット文脈認識コマンド理解
ロボットが人間の自然な指示を理解し、テーブル上の物体を操作する新しいハイブリッドフレームワーク「UNC…
小型・疎なUAV群による重要データの動的ワンタイム配送：MARLスケーリング研究のモデル問題
小型UAV群が重要データを特定位置へ中継する課題を、MARLのスケーリング研究モデルとして提案しました。
SB-TRPO：厳格な制約を持つ安全な強化学習に向けて
強化学習において、厳格な安全制約をほぼゼロの違反で満たしつつタスクを達成する新アルゴリズム「SB-TRPO…
LineRides: 線に沿った強化学習による自転車ロボットのスタント
自転車ロボットがユーザー指定の線と向きに従い、様々なスタントを自律的に学習するフレームワークが開発…
「まるで一反もめん」と話題の“人型重機” JRも活用する技術を市販ロボに 国産スタートアップ人機一体
人機一体がJRで稼働中の人型重機技術を市販ロボットへ応用する試みを進めています。
倒れている人に声をかけ家族へ通知、「LOVOT 3.0」専用機能「転倒時声かけ通知」提供開始へ
家族型ロボット「LOVOT 3.0」が、倒れている人を検知し家族へ通知する新機能を提供開始します。
Preferred Robotics、JR東日本と鉄道インフラの維持管理ロボットを開発
Preferred RoboticsとJR東日本が鉄道インフラ維持管理ロボットを共同開発しました。
PRISM: Perception Reasoning Interleaved for Sequential Decision Making
LLMとVLMを連携させ、複雑なマルチモーダル環境でタスクを遂行するPRISMフレームワークが発表されました。
Long-Horizon Q-Learning: Accurate Value Learning via n-Step Inequalities
強化学習のQ学習において、長期的な学習の安定性と精度を向上させる「Long-Horizon Q-learning (LQL)」が…