ピクセルからプロンプトへ：ビジョン言語モデル
ビジョン言語モデル（VLM）の急速な発展と複雑化に対応するため、その概念と仕組みを体系的に解説する書籍…
AI&Tech、もう追いかけなくていい。
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ベイズ最適化によるオープンエンドなタスク発見
ベイズ最適化（BO）を用いて、最適化すべきタスク自体を発見・進化させる新しいフレームワークが発表され…
半素朴なDatalog評価による並列リフト計画
リフト計画のコアコンポーネントをDatalog評価で並列化し、計算速度を大幅に向上させました。
LLMにおける推論時因果プロービング
LLMの内部表現が生成動作にどう影響するかを、補助プローブなしで直接操作する新手法が開発されました。
大規模マルチエージェント経路探索のための局所通信学習
複数のロボットが協調して移動する経路探索問題において、学習可能な通信モジュールを導入し、効率的な情…
論理拡張生成と能動推論による暗黙知抽出
人間が持つ暗黙知を機械が理解できる形式で抽出し、知識グラフを構築する新しいフレームワークが開発され…
FactoryBench：産業機械理解の評価ベンチマーク
産業用ロボットの時系列データに基づき、機械理解を評価する新たなベンチマーク「FactoryBench」が発表さ…
GASim: ソーシャルシミュレーションのためのグラフ高速化ハイブリッドフレームワーク
大規模ソーシャルシミュレーションを高速化するハイブリッドフレームワーク「GASim」が発表されました。
連続POMDP計画におけるMCTSの有限時間解析
MCTSを部分観測マルコフ決定過程（POMDP）に適用する際の理論的保証が確立されました。
LLM生成ヒューリスティクスを用いた階層的タスクネットワークプランニング
LLMが階層的タスクネットワーク（HTN）プランニングのための効果的な探索ヒューリスティクスを生成できる…
パス署名と動的時間伸縮を用いたオンライン目標認識
連続領域におけるオンライン目標認識の精度と効率を向上させる新しい手法が開発されました。
大規模マルチエージェント協調のための交互ターゲット・パス計画
複数のエージェントが衝突せずに目標を達成する「ターゲット割り当てと経路探索（TAPF）」問題に対し、新…