LeRobot v0.5.0: あらゆる次元でのスケーリング
Hugging Faceがロボット学習ライブラリLeRobotのバージョン0.5.0をリリースしました。
Hugging Faceがロボット学習ライブラリLeRobotのバージョン0.5.0をリリースしました。
Hugging FaceがロボットAIを組み込みデバイスで動かすための技術を発表しました。
NVIDIAが物理AI向けに高度な推論能力を持つ「Cosmos Reason 2」を発表しました。
NVIDIAがDGX SparkとReachy Miniを活用し、AIエージェントを物理的なロボットで実現しました。
AMDがHugging Faceと共同でオープンロボティクスハッカソンを開催します。
NVIDIA Isaacプラットフォームを活用し、医療現場向けロボットの開発プロセスが紹介されました。
NVIDIA Isaac for Healthcareを活用し、ヘルスケアロボットの開発から実運用までのプロセスが紹介されまし…
Hugging Faceがオープンソースのロボット学習ライブラリ「LeRobot v0.4.0」をリリースしました。
Hugging Faceがロボット学習用の大規模データセット「LeRobotDataset:v3.0」を公開しました。
ロボットの行動予測と実行を非同期に分離する新しい推論フレームワークが発表されました。
ポーキュパイン社が、オープンソースの小型ロボットアーム「Reachy Mini」を発表しました。
Hugging FaceがLeRobot SO-101ロボットアーム用にIsaac GR00T N1.5モデルの学習後最適化を実施しました。