LeRobot v0.5.0: あらゆる次元でのスケーリング
Hugging Faceがロボット学習ライブラリLeRobotのバージョン0.5.0をリリースしました。
ロボット
184件
ロボットAIを組み込みプラットフォームへ：データセット記録、VLAファインチューニング、オンデバイス最適化
Hugging FaceがロボットAIを組み込みデバイスで動かすための技術を発表しました。
NVIDIA Cosmos Reason 2、物理AIに高度な推論をもたらす
NVIDIAが物理AI向けに高度な推論能力を持つ「Cosmos Reason 2」を発表しました。
NVIDIA、DGX SparkとReachy Miniでエージェントに命を吹き込む
NVIDIAがDGX SparkとReachy Miniを活用し、AIエージェントを物理的なロボットで実現しました。
AMDオープンロボティクスハッカソンに参加しよう
AMDがHugging Faceと共同でオープンロボティクスハッカソンを開催します。
NVIDIA Isaacで医療ロボットをシミュレーションから実運用まで構築
NVIDIA Isaacプラットフォームを活用し、医療現場向けロボットの開発プロセスが紹介されました。
NVIDIA Isaac for Healthcareでシミュレーションから展開までヘルスケアロボットを構築する方法
NVIDIA Isaac for Healthcareを活用し、ヘルスケアロボットの開発から実運用までのプロセスが紹介されまし…
LeRobot v0.4.0: OSSロボット学習を大幅強化
Hugging Faceがオープンソースのロボット学習ライブラリ「LeRobot v0.4.0」をリリースしました。
LeRobotDataset:v3.0：lerobotに大規模データセットをもたらす
Hugging Faceがロボット学習用の大規模データセット「LeRobotDataset:v3.0」を公開しました。
非同期ロボット推論：行動予測と実行の分離
ロボットの行動予測と実行を非同期に分離する新しい推論フレームワークが発表されました。
Reachy Mini - 今日の、そして未来のAIビルダーのためのオープンソースロボット
ポーキュパイン社が、オープンソースの小型ロボットアーム「Reachy Mini」を発表しました。
LeRobot SO-101アーム向けIsaac GR00T N1.5の学習後最適化
Hugging FaceがLeRobot SO-101ロボットアーム用にIsaac GR00T N1.5モデルの学習後最適化を実施しました。