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シミュレーションからの汎化
OpenAIがシミュレーションで訓練したロボットが、実環境の予期せぬ変化に対応できるようになった。
AI&Tech、もう追いかけなくていい。
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動的ランダム化によるロボット制御のシミュレーションから実世界への転送
OpenAIがロボット制御をシミュレーションで学習させ、実世界で高精度に動作させる技術を開発しました。
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画像ベースのロボット学習のための非対称アクタークリティック
OpenAIが画像入力からロボットを学習させる新しい手法「非対称アクタークリティック」を発表しました。
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ロボット把持のためのドメインランダム化と生成モデル
OpenAIがロボットの把持能力を向上させる新しいアプローチを発表しました。
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レスリングのためのメタ学習
シミュレートされたロボットレスリングにおいて、メタ学習エージェントがより強い非メタ学習エージェント…
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競争的自己対戦
AIが自己対戦を通じて、タックルやキックなどの複雑な物理スキルを自律的に習得しました。
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深層線形ネットワークにおける非線形計算
OpenAIが深層線形ネットワークでも非線形計算が可能であることを発見しました。
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他者の心をモデル化する学習
OpenAIが、相手も学習していることを考慮し、協力的な戦略を発見するアルゴリズム「LOLA」を発表しました。
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相手の学習を意識した学習
AIが相手の学習プロセスを予測し、それに基づいて自身の戦略を調整する新しい学習フレームワークを開発し…
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OpenAI Baselines: ACKTR & A2C
OpenAIが強化学習アルゴリズムACKTRとA2Cの新しい実装を公開しました。
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Dota 2に関する追加情報
OpenAIのDota 2 AIが、自己対戦学習により人間レベルをはるかに超える性能を達成しました。
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Dota 2の1対1でプロを打ち破るAIボットを開発
OpenAIがDota 2の1対1マッチで世界のトッププロを破るAIボットを開発しました。