FUS3DMaps：ボクセルとインスタンスレベルの3D融合によるスケーラブルで高精度なオープンボキャブラリーセマンティックマッピング
ロボットが未知の物体概念を認識し、大規模な3D空間でマッピングする新技術が開発されました。
研究
2754件
グラフニューラルネットワークを用いた階層認識型知識グラフ埋め込み：酵母表現型予測への応用
グラフニューラルネットワーク（GNN）とセマンティックロスを組み合わせ、階層構造を考慮した知識グラフ埋…
SERE：イベント因果関係識別のためのLLMを強化する構造的例示検索
LLMのイベント因果関係識別における過剰予測（因果関係の幻覚）を抑制し、精度を向上させる新しいフレーム…
SAM-NER: ゼロショット固有表現認識のための意味的原型仲介
SAM-NERは、未知のドメインやスキーマで機能するゼロショット固有表現認識（ZS-NER）の新しいフレームワー…
ベイズ不確実性定量化における結合事後分布と予測分布のための償却変分推論
ベイズ予測推論において、パラメータの不確実性を効率的に伝播させる新しい変分ベイズフレームワークが提…
人間とLLMの共著テキストを変化点検出でセグメント化
人間とLLMが共同で作成したテキストを、それぞれの執筆部分に自動で分割する新しいアルゴリズムが提案され…
LoRAファインチューニングにおけるランク閾値の再考
LoRAファインチューニングにおいて、モデルの性能を維持しつつ必要なランクを大幅に削減できる条件が発見…
ハイブリッド・計算集約型HPC環境における非同期型人間-AI協調のためのワークフロー指向フレームワーク
HPC環境で人間がAIシステムを監督する際の非同期協調を可能にするフレームワークが開発されました。
忘却の前に記憶を学ぶ：LVLMのアンラーニングベンチマークにおける基礎学習の失敗を再検討
大規模視覚言語モデル（LVLM）のアンラーニングベンチマークが、そもそもターゲット情報を十分に記憶でき…
AIアドボケイト：チームを未来へ変革する教育パス
ブラジルのテクノロジー企業が、AIと人間が協働するハイブリッドチームへの移行を目的とした教育プログラ…
RoboAlign-R1: ロボット動画ワールドモデルのための蒸留型マルチモーダル報酬アラインメント
ロボット動画ワールドモデルの性能を向上させる新しいフレームワーク「RoboAlign-R1」が発表されました。
TRACE：運用上重要な領域における信頼性の高いエージェントAIシステムのための計測学に基づいたエンジニアリングフレームワーク
運用上重要な領域で信頼性の高いエージェントAIシステムを構築するための新しいエンジニアリングフレーム…