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ロボット

183件
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★4 ロボット EN

三人称模倣学習

ロボットが人間のデモンストレーションを三人称視点から見て、タスクを学習する新しい手法が開発されまし…

OpenAI Blog 2017/3/6
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★4 ロボット EN

RL²: 遅い強化学習による高速強化学習

OpenAIが、強化学習エージェントが新しいタスクを素早く学習するRL²という手法を発表しました。

OpenAI Blog 2016/11/9
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★4 ロボット EN

深層逆動力学モデル学習によるシミュレーションから実世界への転移

OpenAIが深層逆動力学モデルを学習し、シミュレーションから実世界へのロボット制御転移に成功しました。

OpenAI Blog 2016/10/11
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