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ワンショット模倣学習
ロボットが一度のデモンストレーションから新しいタスクを学習する「ワンショット模倣学習」が開発されま…
ロボットが一度のデモンストレーションから新しいタスクを学習する「ワンショット模倣学習」が開発されま…
OpenAIが時間セグメントモデル（TSM）を用いた予測と制御に関する研究を発表しました。
ロボットが人間のデモンストレーションを三人称視点から見て、タスクを学習する新しい手法が開発されまし…
OpenAIが、強化学習エージェントが新しいタスクを素早く学習するRL²という手法を発表しました。
OpenAIが深層逆動力学モデルを学習し、シミュレーションから実世界へのロボット制御転移に成功しました。