ロボット - Synapse Flow

OpenAIがシミュレーションで訓練したロボットが、実環境の予期せぬ変化に対応できるようになった。

OpenAIがロボット制御をシミュレーションで学習させ、実世界で高精度に動作させる技術を開発しました。

OpenAIが画像入力からロボットを学習させる新しい手法「非対称アクタークリティック」を発表しました。

OpenAIがロボットの把持能力を向上させる新しいアプローチを発表しました。

シミュレートされたロボットレスリングにおいて、メタ学習エージェントがより強い非メタ学習エージェント…

AIが自己対戦を通じて、タックルやキックなどの複雑な物理スキルを自律的に習得しました。

強化学習において、失敗した経験からも学習を可能にするHERが開発されました。

OpenAIがロボットシミュレーション用の高性能Pythonライブラリをオープンソース化しました。

シミュレーションで学習したロボットが、一度見ただけで新しいタスクを習得しました。

OpenAIがロボットシミュレーション用のオープンソースソフトウェア「Roboschool」を公開しました。

シミュレーションで学習したAIが、物理ロボットでスパムを検出しました。

OpenAIが、進化戦略（ES）が従来の強化学習（RL）と同等の性能を発揮することを発見しました。