BioProVLA-Agent：生物学実験室操作のための手頃な価格でプロトコル駆動型の視覚強化VLA対応組み込み型マルチエージェントシステム
生物学実験室の操作を自動化する、安価でプロトコル駆動型の視覚強化VLA対応マルチエージェントシステムが…
ロボット
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CSR: 大規模キャッシュ状態表現を用いた無限時間リアルタイムポリシー
ロボットの認知エンジンとして大規模LLMをリアルタイムで活用する際の遅延を大幅に削減する新フレームワー…
ロボット操作における多様性の罠からの脱却：アンカー中心適応によるアプローチ
ロボットが特定のタスクを学習する際、少ないデータで効率的に適応させる新手法が開発されました。
ForgeVLA: 言語アノテーションなしの連合型視覚-言語-行動学習
ロボットが分散された視覚-行動データから言語アノテーションなしで汎用的な視覚-言語-行動モデルを学習す…
ドリフティング・フィールド・ポリシー：ワッサースタイン勾配フローによるワンステップ生成ポリシー
ドリフティング・フィールド・ポリシー（DFP）という、非ODEベースのワンステップ生成ポリシーが提案され…
フレームあたり1トークン：VLAポリシー向けワールドモデルにおける視覚帯域幅の再考
VLAモデルのワールドモデルにおいて、フレームごとの視覚情報を1つのセマンティックトークンに圧縮する手…
TAVIS：模倣学習における自己中心的な能動的視覚と予測的視線のためのベンチマーク
模倣学習における能動的視覚の性能を評価するための新しいベンチマーク「TAVIS」が発表されました。
マルチゴールオフライン強化学習のための目標条件付きデシジョントランスフォーマー
ロボットが複数の目標を達成するオフライン強化学習において、目標条件付きデシジョントランスフォーマー…
UNCOM: テーブルトップシナリオにおけるゼロショット文脈認識コマンド理解
ロボットが人間の自然な指示を理解し、テーブル上の物体を操作する新しいハイブリッドフレームワーク「UNC…
小型・疎なUAV群による重要データの動的ワンタイム配送：MARLスケーリング研究のモデル問題
小型UAV群が重要データを特定位置へ中継する課題を、MARLのスケーリング研究モデルとして提案しました。
SB-TRPO：厳格な制約を持つ安全な強化学習に向けて
強化学習において、厳格な安全制約をほぼゼロの違反で満たしつつタスクを達成する新アルゴリズム「SB-TRPO…
LineRides: 線に沿った強化学習による自転車ロボットのスタント
自転車ロボットがユーザー指定の線と向きに従い、様々なスタントを自律的に学習するフレームワークが開発…