オフポリシー強化学習における批評家学習のための低ランク適応
オフポリシー強化学習において、批評家学習の過学習と不安定性を低ランク適応（LoRA）で解決する手法が提…
ロボット
184件
asRoBallet：摩擦認識強化学習による不足駆動球体ダイナミクスのSim2Realギャップ解消
人間型ボールボットに強化学習による初の歩行ポリシーが実装され、シミュレーションから実機へのゼロショ…
非同期ノイズ除去によるビデオ事前学習を用いた統一4D世界行動モデリング
ロボットの行動実行と高忠実度な4D世界合成を両立する統一4D世界モデル「X-WAM」が開発されました。
マルチエージェント強化学習による異種小型無人航空機群の分離保証
複数の企業が運用する異種小型無人航空機（sUAS）群の衝突回避に、マルチエージェント強化学習が有効であ…
車から人型へ50秒で変形、全長4.7mの乗用ロボ「SR-01」に乗ってきた まるでトランスフォーマー？
三精テクノロジーズが開発した乗用変形ロボット「SR-01」が展示会で公開されました。
コースラ支援のロボティクススタートアップGenesis AIがフルスタック化、デモを公開
ロボティクスAIのGenesis AIが、基盤モデル「GENE-26.5」と複雑なタスクを実行するロボットハンドのデモを…
現代自動車のロボットが逆立ちや複雑な体操を披露
現代自動車のロボット部門が、人型ロボット「Atlas」が複雑な体操や逆立ちを披露する動画を公開しました。
ルンバ開発者が毛皮のロボットコンパニオンで再登場
ルンバの生みの親であるコリン・アングル氏が、新しいロボットコンパニオンを開発しました。
Meta、ヒューマノイドAI強化のためロボットスタートアップを買収
MetaがヒューマノイドロボットのスタートアップAssured Robot Intelligenceを買収しました。
Metaがヒューマノイド技術開発のためロボットAI企業を買収
Metaがヒューマノイド技術開発を目的として、ロボット向けAIモデルを開発するスタートアップ「Assured Rob…
ヒューマノイドメーカー1X、米国新工場を開設し年間1万台の家庭用ロボット生産を計画
ノルウェーのロボットスタートアップ1Xが米国カリフォルニア州に新工場を開設しました。
DAIMON Roboticsがロボットの手に触覚を与える：世界最大のオムニモーダルデータセット「Daimon-Infinity」を公開
DAIMON Roboticsが、高解像度触覚センシングを含む世界最大のロボット操作データセット「Daimon-Infinity…